braccio robotico<\/a> \u00e8 formato da articolazioni rotanti e sezioni rigide, mentre per il controllo dei servomotori viene utilizzato un servocomando per ruotare le articolazioni. Tale servomotore contiene un driver per motore, un MCU, un sensore di corrente e un encoder, per consentire all\u2019MCU di inviare segnali al driver affinch\u00e9 possa amplificarli, consentendo al motore di girare. In questo modo il sensore di corrente e l\u2019encoder svolgono il compito di monitorare il motore, offrendo un feedback all\u2019MCU per consentire il corretto funzionamento del servomotore.<\/p>\n\n\n\nLa velocit\u00e0 del braccio e la precisione dei movimenti \u00e8 data dal modulo dei sensori composto dal sensore di immagini, di prossimit\u00e0, di LVDT e di pressione. Tali sensori servono ad acquisire i dati necessari per il movimento dei bracci della macchina, affinch\u00e9 possa trasmetterli al modulo centrale di controllo dopo l\u2019elaborazione del segnale nel circuito di condizionamento.
Il modulo centrale, infatti, si compone di un PLC e di un DSP, il primo serve a garantire un interfaccia HMI per l\u2019impostazione dei programmi di funzionamento del robot; il secondo, invece, stabilisce le traiettorie e i parametri per i movimenti delle articolazioni del braccio che vengono richiesti dal modulo sensori.<\/p>\n\n\n\n
Perch\u00e9 scegliere un braccio robotico<\/h2>\n\n\n\n
Scegliere un robot industriale pu\u00f2 risultare conveniente sia dal punto di vista della produttivit\u00e0 che dei costi da sostenere. Un dispositivo di questo genere, infatti, diventa estremamente performante perch\u00e9 \u00e8 veloce, flessibile e ripetibile sui volumi produttivi di grandi entit\u00e0. Un robot \u00e8 collaborativo e quando \u00e8 di piccole dimensioni, pu\u00f2 essere spostato in modo agevole da una zona all\u2019altra della societ\u00e0 posizionandolo dove effettivamente pu\u00f2 svolgere il suo lavoro. Ma non solo, i dispositivi di ultima generazione sono semplici da programmare e non richiedono continua assistenza, per questo l\u2019investimento sostenuto pu\u00f2 essere riscattato in tempi rapidi, a tutto vantaggio della produttivit\u00e0 e degli utili d\u2019impresa.<\/p>\n\n\n\n
La sicurezza del robot, invece, \u00e8 garantita dal modulo PLC che \u00e8 dotato di interfacce che si collegano al pulsante antipanico oltre ad altri rel\u00e8 che monitorano i dispositivi montati sul braccio. Si tratta senza dubbio di una tecnologia in continua evoluzione, una scienza che consentir\u00e0 alle future generazioni di lavorare in modo talmente integrato con tali forme di intelligenza artificiale. Per questo verranno usate sempre con maggiore frequenza dalle piccole, medie e grandi aziende che potranno, in tal modo, diminuire i costi di personali, massimizzando i profitti.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Flessibilit\u00e0, sicurezza e velocit\u00e0, queste sono le caratteristiche del braccio robotico di ultima generazione, un vero e proprio aiuto per quelle piccole e medie aziende che cercano efficienza a costi contenuti. Immessi in circolazione circa 10 anni fa i robot collaborativi, detti anche cobot, hanno trovato largo uso in tutto il mondo per le pi\u00f9<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":762,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[35],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/761"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=761"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/761\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":763,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/761\/revisions\/763"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/media\/762"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=761"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=761"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.nuoviclienti.com\/magazine\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=761"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}